Collins Russian Dictionary 2nd Edition © HarperCollins Publishers 2000, 1997:
ласка́|ть, -ю несов перех (ребёнка, девушку) to caress; (собаку) to pet
ласка́ть (impf) слух/взор to be pleasing to the ear/eye
ласка́ться несов возв ( perf приласка́ться) : ласка́ться к +dat (ребёнок) to snuggle up to; (кошка), to rub up against; (собака), to fawn on