Collins Russian Dictionary 2nd Edition © HarperCollins Publishers 2000, 1997:
наст|упи́ть, -уплю́,-у́пишь сов неперех ( impf наступа́ть) (ночь, тишина) to fall; (утро, лето) to begin; (день отъезда) to come
наступи́ть на +acc (на камень, на ногу итп) to step on