Collins Russian Dictionary 2nd Edition © HarperCollins Publishers 2000, 1997:
тряс|ти́, -у́,-ёшь несов перех to shake; (perf вы́трясти) (ковёр, мешок) to shake down
трясти́ (impf) +instr (головой, кулаком) to shake; (гривой) to toss
в маши́не трясёт the car is jolting
его́ трясёт от стра́ха he's shaking with fear
трясти́сь несов возв (машина) to jolt; (разг)(в машине, в поезде итп) to rattle along
трясти́сь (impf) пе́ред +instr (перед начальством) to tremble before
трясти́сь (impf) над +instr (разг)(над ребёнком, над деньгами) to fret over или about
трясти́сь (impf) от сме́ха/стра́ха/хо́лода to shake with laughter/fear/cold