Collins Russian Dictionary 2nd Edition © HarperCollins Publishers 2000, 1997:
упере́ть (упру́,упрёшь) (pt упёр,упёрла,упёрло) сов перех ( impf упира́ть)
упере́ть что-н в $, +acc(в стену итп) to prop sth against; (разг)(украсть) to nick, pinch
упере́ться сов возв ( impf упира́ться) : упере́ться чем-н в +acc (в землю) to dig sth into; (в плот), to stick sth into (натолкнуться на преграду) : упере́ться в +acc (в ограду, в забор итп) to come up against; (перен) (взглядом, глазами) to stare
упира́ться (упере́ться perf ) (на +prp ) (перен) (разг)(настоять) to dig one's heels in (on)