Diccionario de la lengua española © 2005 Espasa-Calpe:
orillar conjugar ⇒
- tr. Esquivar un obstáculo o dificultad:
conduce orillando los baches. - Reforzar el borde de una tela con puntadas o con un galón.
- intr. y prnl. Acercar a la orilla:
el camión se orilló para no obstaculizar el tráfico.