WordReference.com - Dizionario della Lingua Italiana © 2012 Le Monnier:
scudiero ‹scu·diè·ro› s.m.
- (STOR). Nel mondo cavalleresco, titolo di giovani nobili che si ponevano per tirocinio al servizio di cavalieri, portandone lo scudo e curandone le armi e il cavallo
genrc. Addetto al servizio del cavaliere e alla cura delle sue armi e del suo cavallo. - Titolo di dignitari di corte.
'scudiero' si trova anche in questi elementi: