Collins Russian Dictionary 2nd Edition © HarperCollins Publishers 2000, 1997:
envy [ˈɛnvɪ] n за́висть f
vt зави́довать (позави́довать perf) +dat
to envy sb sth зави́довать (позави́довать perf) кому́-н из-за чего́-н
* is used to mark translations which have irregular inflections. The Russian-English side of the dictionary gives inflectional information.