Collins Russian Dictionary 2nd Edition © HarperCollins Publishers 2000, 1997:
rumble [ˈrʌmbl] n (of traffic, thunder) гул
vi бубни́ть (impf) (also: rumble along)с гу́лом проезжа́ть (прое́хать*perf) (stomach, pipe) бурча́ть (impf) (thunder) грохота́ть*(прогрохота́ть*perf)
* is used to mark translations which have irregular inflections. The Russian-English side of the dictionary gives inflectional information.
Русский: