Collins Russian Dictionary 2nd Edition © HarperCollins Publishers 2000, 1997:
straighten [ˈstreɪtn] vt (shirt, tie etc) поправля́ть (попра́вить*perf) (bed) заправля́ть (запра́вить*perf)
straighten out vt (fig, problem etc) ула́живать (ула́дить*perf)
* is used to mark translations which have irregular inflections. The Russian-English side of the dictionary gives inflectional information.
Русский:
одёрнуть
- оправить
- поправить
- развить
- разогнуть
- расправить
- распрямить
- ровнять
- выправить
- выпрямить