Collins Russian Dictionary 2nd Edition © HarperCollins Publishers 2000, 1997:
voyeur [vwɑːˈjəːr] n челове́к, получа́ющий сексуа́льное удово́льствие от та́йного созерца́ния люде́й во вре́мя полово́го а́кта
* is used to mark translations which have irregular inflections. The Russian-English side of the dictionary gives inflectional information.