Collins Russian Dictionary 2nd Edition © HarperCollins Publishers 2000, 1997:
дро́гн|уть, -у,-ешь сов неперех (стёкла, руки, голос) to shake, tremble (лицо) to quiver; (свет, огонь) to flicker; (человек) to waver
у меня́ рука́ не дро́гнет +infin ... I won't hesitate to ...