Collins Russian Dictionary 2nd Edition © HarperCollins Publishers 2000, 1997:
загл|яну́ть, -яну́,-я́нешь сов неперех ( impf загля́дывать) (в окно, в спальню) to peep; (в книгу, в словарь) to glance; (разг)(к соседу, к друзьям) to pop in
загля́дывать (загляну́ть perf ) вперёд to take a brief look ahead