Collins Russian Dictionary 2nd Edition © HarperCollins Publishers 2000, 1997:
зац|епи́ть, -еплю́,-е́пишь сов перех ( impf зацепля́ть) (поддеть) to hook up; (разг)(случайно задеть) to catch against
зацепи́ться сов возв ( impf зацепля́ться) : зацепи́ться за +acc(задеть за) to catch или get caught on; (ухватиться за), to grab hold of
я зацепи́лся рукаво́м за гвоздь I caught my sleeve on a nail