Collins Russian Dictionary 2nd Edition © HarperCollins Publishers 2000, 1997:
нагре́|ть, -ю сов перех ( impf нагрева́ть) to heat, warm
нагре́ть (perf) ру́ки (на +prp ) (перен) to line one's pockets (with)
нагре́ться сов возв ( impf нагрева́ться) to warm up