Collins Russian Dictionary 2nd Edition © HarperCollins Publishers 2000, 1997:
отв|яза́ть, -яжу́,-я́жешь сов перех ( impf отвя́зывать) (верёвку) to untie; (собаку, коня) to untie, untether
отвяза́ться сов возв ( impf отвя́зываться) (верёвка) to come undone; (собака, конь) to break loose; (разг): отвяза́ться от +gen (от человека) to leave in peace; (отделаться) to get rid of
отвяжи́сь (от меня́)! (разг) get lost!