Collins Russian Dictionary 2nd Edition © HarperCollins Publishers 2000, 1997:
укл|они́ться, -оню́сь,-о́нишься сов возв ( impf уклоня́ться) (отстраниться, в сторону) to swerve; (отойти от главного)
уклони́ться от +gen to dodge; (от темы, от предмета), to digress from; (от поручения), to evade
уклоня́ться (уклони́ться perf ) от отве́та to avoid giving an answer