Collins Russian Dictionary 2nd Edition © HarperCollins Publishers 2000, 1997:
уме|сти́ть, -щу́,-сти́шь сов перех ( impf умеща́ть) to fit, find room for
умести́ться сов возв ( impf умеща́ться) to fit
мы все уме́стимся в маши́ну there's room for all of us in the car