Collins Russian Dictionary 2nd Edition © HarperCollins Publishers 2000, 1997:
ускользн|у́ть, -у́,-ёшь сов неперех ( impf ускольза́ть) (рыба, змея итп) to slip off; (перен)
ускользну́ть из +gen/от $ +gen to slip out of/away from
ускольза́ть (ускользну́ть perf ) от чьего́-н внима́ния to escape sb's attention