Collins Russian Dictionary 2nd Edition © HarperCollins Publishers 2000, 1997:
см|ени́ть, -еню́,-е́нишь сов перех ( impf сменя́ть) to change; (коллегу) to relieve
смени́ться сов возв ( impf сменя́ться) (руководство) to change; (радость, день)
смени́ться +instr to give way to
сменя́ться (смени́ться perf ) (с +gen ) (с дежурства, с вахты) to go off duty (from)